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RAⅢ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、概述
新一代智能型RAⅢ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警,如圖1-1所示。極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能,即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無(wú)需打開(kāi)正在工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡,可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn),受到廣大用戶的歡迎,在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
2.1 輸入信號(hào):4mA ~20mA;1VDC~5VDC;24VDC脈沖和電平信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)
2.2 供電電源:380VAC/50Hz 220VAC/50Hz,或定制
2.3 基本誤差限:≤1.0%
2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差:≤1%
2.5 防護(hù)等級(jí):IP68
2.6 防爆型:防爆標(biāo)志:ExdⅡCT4
2.7 環(huán)境溫度:-30℃~+70℃
2.8 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.9 使用環(huán)境濕度:≤95%
三、功能和性能及特點(diǎn)介紹
3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理 (見(jiàn)圖3-1)
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí),離合器上移,脫開(kāi)蝸輪與手輪聯(lián)接,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先,除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。
3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)
3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu) 在工程安裝、調(diào)試階段,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長(zhǎng)期打開(kāi),由于端子盤(pán)與外殼之間的第二級(jí)密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部,使電機(jī)和控制電路免受侵蝕,提高了可靠性,如圖3-2所示。
RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時(shí)仍可以正常工作。需要注意的是,這個(gè)特點(diǎn)只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時(shí)的防護(hù),不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)工作。另外,電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任,進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封,受到水浸是會(huì)出問(wèn)題的。
3.2.2 非侵入式設(shè)計(jì)思想
非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面。
第一,方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管,摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸,見(jiàn)圖3-3,圖3-4。
第二,采用紅外設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是:
⑴不用打開(kāi)外殼,避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合都可以方便地調(diào)試。
⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。
3.2.3 絕對(duì)編碼器檢測(cè)閥位
閥位檢測(cè)使用了磁電絕對(duì)位置編碼器,輸出軸帶動(dòng)絕對(duì)位置編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),形成的編碼信號(hào)送入主控芯片計(jì)算出當(dāng)前閥位值,用作閥位顯示信號(hào)。由于絕對(duì)位置編碼器獲取的是閥位的絕對(duì)信息,掉電和干擾均不會(huì)對(duì)其造成影響,故得到的閥位永遠(yuǎn)是正確的。
3.2.4 手動(dòng)切換、電動(dòng)優(yōu)先
執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),可手動(dòng)和電動(dòng)切換手柄是用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換到手動(dòng)操作,如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作手柄會(huì)自動(dòng)切換到電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,這就是電動(dòng)優(yōu)先的設(shè)計(jì)。
3.2.5 保護(hù)功能
3.2.5.1 轉(zhuǎn)矩保護(hù)
用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過(guò)轉(zhuǎn)矩,這個(gè)功能既保護(hù)閥門(mén),又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身,轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
3.2.5.2 閥位限位保護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開(kāi)限位位置自動(dòng)停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
3.2.5.3 自動(dòng)相序調(diào)整
RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)接入電源端子的三相電源的相序,通過(guò)適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)激勵(lì)哪一只交流接觸器,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒(méi)有自動(dòng)相序調(diào)整功能,有可能會(huì)由于接線相序錯(cuò)誤而損壞閥門(mén)。由于有了自動(dòng)相序調(diào)整功能,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
3.2.5.4 瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動(dòng)作的命令時(shí),自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延遲,防止產(chǎn)生對(duì)閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.5.5 電源缺相保護(hù)
RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相,也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過(guò)熱。需要注意的一個(gè)重要實(shí)事是,絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的。
3.2.5.6 閥門(mén)卡住時(shí)的動(dòng)作
無(wú)論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開(kāi)方向還是關(guān)閉方向動(dòng)作,在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)之后的5~10秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能(如果在上述5~10秒時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有動(dòng)作,控制電路則切斷電機(jī)的供電)。此項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)閥門(mén)卡住時(shí)的解卡。
3.2.5.7 過(guò)熱保護(hù)
在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器,直接檢測(cè)電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測(cè)到繞組過(guò)熱時(shí),控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3.2.5.8 電器保護(hù)
輸入輸出通道均采用光電隔離。
3.2. 6 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)
閥位檢測(cè)采用絕對(duì)編碼技術(shù)。這樣,即使主電源掉后人為改變了閥位,無(wú)論有無(wú)電池存在,主電源恢復(fù)后閥位仍然正確且永不丟失。輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計(jì)值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn),這意味著執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大,突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)行程的限制。
轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)是靠檢測(cè)電機(jī)的電流和磁通來(lái)獲得轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測(cè)量,使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來(lái)完成,非常方便。并排除了機(jī)械磨損,長(zhǎng)期保持穩(wěn)定。
3.2.7 間隙定時(shí)操作
間隙定時(shí)操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中其動(dòng)作是間隙的(斷續(xù)的),即動(dòng)作一段時(shí)間,停動(dòng)一段時(shí)間,再動(dòng)作一段時(shí)間,余以類推,其動(dòng)作時(shí)間和停動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定。
這對(duì)某些需要防止液壓沖擊(水錘效應(yīng))和流體喘振的場(chǎng)合十分適合,并有效地增加了行程時(shí)間。
3.2.8 現(xiàn)場(chǎng)總線控制
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是儀器儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線使得現(xiàn)場(chǎng)儀表之間、現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點(diǎn)的數(shù)字通信。具有統(tǒng)一、公開(kāi)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型的開(kāi)放式總線,可將不同廠家的儀表組成開(kāi)放互連網(wǎng)絡(luò),具有互可操作性和互用性,為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),支持Profibus、Modbus、Hart和FF等現(xiàn)場(chǎng)總線,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。
3.2.9現(xiàn)場(chǎng)總線控制
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是儀器儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線使得現(xiàn)場(chǎng)儀表之間、現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點(diǎn)的數(shù)字通信。具有統(tǒng)一、公開(kāi)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型的開(kāi)放式總線,可將不同廠家的儀表組成開(kāi)放互連網(wǎng)絡(luò),具有互可操作性和互用性,為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),支持Profibus、Modbus、Hart和FF等現(xiàn)場(chǎng)總線,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。
紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容:
■關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向
■打開(kāi)限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇
■打開(kāi)和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
■就地控制方式選擇
■四個(gè)狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇
■緊急動(dòng)作功能選擇
■遠(yuǎn)控禁動(dòng)功能選擇
■模擬控制信號(hào)的設(shè)定
關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟,見(jiàn)《RaⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝使用說(shuō)明書(shū)》。
圖3-5 紅外設(shè)定器
3.2.10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示
執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報(bào)警、提示與電池電量四個(gè)顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開(kāi)度,閥位開(kāi)度顯示的分辯率為1%,液晶顯示器帶有背光,在供有主電源的情況下,背光會(huì)點(diǎn)亮。
除了液晶顯示外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個(gè)發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置,綠燈亮表示處于全開(kāi)位置。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用1節(jié)3.7V可充電鋰電池支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測(cè),此時(shí)不接受設(shè)定器的命令,并且不點(diǎn)亮背光和2個(gè)發(fā)光二極管指示燈。
3.2.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動(dòng)和手動(dòng)操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪,用于手動(dòng)操作。手/電動(dòng)切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動(dòng)操作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于設(shè)計(jì)了電動(dòng)優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)回到電動(dòng)操作方式 。
RaⅢ7A~RaⅢ40A的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪,RA70A以上我們可提供側(cè)裝手輪,側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸,使得手動(dòng)操作更省力。
3.2.12 執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)、可靠的結(jié)構(gòu)
a.即使在現(xiàn)場(chǎng)將接線端蓋打開(kāi),單獨(dú)密封的端子箱也可保證電動(dòng)裝置的完整性。
b.現(xiàn)場(chǎng)操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵(lì)方式,避免了需要密封的貫通軸。
c.就地顯示窗可以變換不同方位,以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外,通過(guò)密封的顯示窗,使用專用的紅外遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷,不需要在現(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路,防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩,非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒(méi)有超限運(yùn)動(dòng),電機(jī)線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器,可以有效地避免電機(jī)處于過(guò)熱狀態(tài)。
e.特殊設(shè)計(jì)的固態(tài)電路檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩,避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)蝸輪,可最大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
g.閥位絕對(duì)編碼器可精確地測(cè)量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程,即使斷電后重新上電,也能保證閥位計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
h.直接驅(qū)動(dòng)手輪可在電源出現(xiàn)故障時(shí),提供可靠的緊急手動(dòng)操作。
i.手動(dòng)/電動(dòng)離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可安全操作。
注:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器將自動(dòng)切換到電動(dòng)狀態(tài),除非手柄被有意鎖在手動(dòng)位置。
j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計(jì)的可潤(rùn)滑的推力座,可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(僅RaⅢ7A~ RaⅢ30A是這種結(jié)構(gòu))
k.為了便于與閥門(mén)配合,可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度,電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨(dú)立的。
m.電氣罩內(nèi)無(wú)旋鈕板連接,拆裝更方便。
n.支持Modbus、Profibus、Hart和FF等開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。
3.2.13 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù):GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計(jì)的隔爆性產(chǎn)品,隔爆標(biāo)志為ExdIICT4。適用于含有ⅡA、ⅡB級(jí)、ⅡC級(jí)、T1~T4級(jí)爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境,大氣壓力86 Kpa ~106KPa,環(huán)境溫度 -30℃~ +70℃。
3.2.13.1 良好的密封性
主殼體與配合零件的結(jié)合面較長(zhǎng),間隙較小,起到了隔爆的作用,同時(shí),采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封,滿足了密封要求。
3.2.13.2 電纜引入裝置
電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計(jì)的隔爆結(jié)構(gòu),詳見(jiàn)圖3-6。螺紋結(jié)合長(zhǎng)度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。
3.2.13.3 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接
電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級(jí)密封,確保了設(shè)備的隔爆性能,詳見(jiàn)圖3-7。
3.2.13.4 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu)
透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充(此處不得拆開(kāi),否則會(huì)破壞隔爆面),雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求,詳見(jiàn)圖3-8。
為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向,即字符正常顯示方向,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置:
a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝(手輪朝上),液晶顯示屏按正常位置安裝;
b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝(手輪朝下),液晶顯示屏按正常位置安裝,可用
設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示;
c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝(手輪朝左),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝;
d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝(手輪朝右),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝,可
用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。
以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司可派工作人員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置液晶顯示屏。
3.2.14 電子閂鎖功能
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)高慣量負(fù)荷時(shí)很容易出現(xiàn)過(guò)轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動(dòng)高慣量負(fù)荷,RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)能動(dòng)作,則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對(duì)于開(kāi)啟長(zhǎng)時(shí)間處于關(guān)閉位置的閥門(mén)很有效。
3.2.15 應(yīng)用范圍:
RaⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu),適用于每小時(shí)啟動(dòng)不超過(guò)60次的場(chǎng)合,則可以采用RaⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu),選型時(shí)還應(yīng)注意,對(duì)于行程時(shí)間較長(zhǎng)的閥門(mén),選擇RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使得閥門(mén)中途行程所需要的平均轉(zhuǎn)矩不要超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的33%。RaⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時(shí)間為15分鐘,且連續(xù)工作時(shí)間與間隙時(shí)間之比為33.3%。如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動(dòng),請(qǐng)選用我公司的RQMⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
基本型RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多轉(zhuǎn)式,適合于驅(qū)動(dòng)閘閥等直行程閥門(mén),需要大轉(zhuǎn)矩時(shí)可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱;需要驅(qū)動(dòng)球閥、蝶閥等角行程閥的場(chǎng)合,可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上兩個(gè)系列的蝸輪箱均為一級(jí)減速,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比有1:40、1:60、1:70;多級(jí)減速傳動(dòng)比為80:1以上,是在蝸輪箱外設(shè)一圓柱齒輪或圓錐齒輪減速箱或蝸輪減速箱配合使用。RaⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見(jiàn)表4-4。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料,請(qǐng)與我公司聯(lián)系索取。
四、選型數(shù)據(jù)
輸出轉(zhuǎn)速 rpm
|
18
|
24
|
36
|
48
|
72
|
|
RAⅢ7A
|
**額定轉(zhuǎn)矩 N.m
|
20
|
20
|
17
|
15
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.08
|
0.08
|
0.08
|
0.08
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
7.3
|
7.3
|
7.3
|
7.3
|
|
|
額定電流 A
|
1.8
|
1.8
|
1.8
|
1.8
|
|
|
RAⅢ11A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
24
|
24
|
20
|
17
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
8.2
|
8.2
|
8.2
|
8.2
|
|
|
額定電流 A
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
|
|
RAⅢ13A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
32
|
28
|
22
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.12
|
0.12
|
0.12
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
8.8
|
8.8
|
8.8
|
|
|
|
*額定電流 A
|
2.4
|
2.4
|
2.4
|
|
|
|
RAⅢ14A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
81
|
81
|
81
|
63
|
63
|
電機(jī)功率 kW
|
0.23
|
0.23
|
0.28
|
0.28
|
0.32
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
11.6
|
13
|
14.1
|
14.1
|
16.5
|
|
*額定電流 A
|
2.8
|
3.2
|
3.4
|
3.4
|
3.6
|
|
RAⅢ16A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
142
|
142
|
127
|
108
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.35
|
0.37
|
0.37
|
0.37
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
17.2
|
18.1
|
18.1
|
18.1
|
|
|
額定電流 A
|
3.75
|
3.9
|
3.9
|
3.9
|
|
|
RAⅢ30A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
252
|
232
|
184
|
147
|
109
|
電機(jī)功率 kW
|
0.8
|
0.8
|
0.75
|
0.8
|
0.8
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
36
|
36
|
32
|
36
|
36
|
|
額定電流 A
|
7.8
|
7.8
|
7
|
7.8
|
7.8
|
輸出轉(zhuǎn)速 rpm
|
18
|
24
|
36
|
48
|
72
|
96
|
144
|
192
|
|
RAⅢ7A
|
**額定轉(zhuǎn)矩 N.m
|
34
|
34
|
34
|
34
|
34
|
34
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.05
|
0.05
|
0.07
|
0.10
|
0.13
|
0.17
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
1.4
|
1.8
|
2.3
|
3
|
3.6
|
3.6
|
|
|
|
額定電流 A
|
0.45
|
0.6
|
0.75
|
1
|
1
|
1.3
|
|
|
|
RAⅢ11A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
81
|
81
|
81
|
81
|
61
|
47
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.12
|
0.14
|
0.19
|
0.23
|
0.24
|
0.24
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
2.7
|
3.7
|
4.7
|
6.4
|
6.4
|
6.4
|
|
|
|
額定電流 A
|
0.85
|
1.1
|
1.5
|
2.1
|
2.1
|
2.1
|
|
|
|
RAⅢ13A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
108
|
136
|
102
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.15
|
0.23
|
0.23
|
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
3.7
|
6.4
|
6.4
|
|
|
|
|
|
|
額定電流 A
|
1.1
|
2.1
|
2.1
|
|
|
|
|
|
|
RAⅢ14A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
203
|
203
|
203
|
203
|
176
|
142
|
102*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.30
|
0.35
|
0.47
|
0.58
|
0.70
|
0.70
|
0.70
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
6.8
|
9.25
|
10.25
|
13.4
|
16
|
16
|
16
|
|
|
額定電流 A
|
2.3
|
2.8
|
3.6
|
4.6
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
|
|
RAⅢ15A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
350
|
300
|
250
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.55
|
0.55
|
0.58
|
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
12.5
|
12.5
|
13.4
|
|
|
|
|
|
|
額定電流 A
|
4.3
|
4.3
|
4.6
|
|
|
|
|
|
|
RAⅢ16A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
400
|
400
|
298
|
244
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.58
|
0.68
|
0.68
|
0.68
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
13.4
|
16
|
16
|
16
|
|
|
|
|
|
額定電流 A
|
4.6
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
|
|
|
|
|
RAⅢ30A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
610
|
610
|
542
|
474
|
474
|
366
|
257*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
0.90
|
1.05
|
1.27
|
1.35
|
1.90
|
1.80
|
1.80
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
18
|
25
|
28
|
29
|
41
|
37
|
37
|
|
|
額定電流 A
|
6
|
7
|
9
|
8.2
|
12.5
|
12
|
12
|
|
|
RAⅢ40A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
1020
|
1020
|
845
|
680
|
680
|
542
|
406*
|
|
電機(jī)功率 kW
|
2.10
|
2.10
|
2.10
|
3.7
|
3.7
|
3.7
|
3.7
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
45
|
45
|
45
|
61
|
61
|
61
|
61
|
|
|
額定電流 A
|
11
|
11
|
11
|
16.5
|
16.5
|
16.5
|
16.5
|
|
|
RAⅢ70A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
1490
|
1490
|
1290
|
1020
|
1020
|
745
|
645*
|
542*
|
電機(jī)功率 kW
|
2.75
|
2.75
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
4.80
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
61
|
61
|
95
|
95
|
95
|
95
|
95
|
95
|
|
額定電流 A
|
15
|
15
|
25
|
25
|
25
|
25
|
25
|
25
|
|
RAⅢ90A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
2030
|
2030
|
1700
|
1355
|
1355
|
1020
|
865*
|
730*
|
電機(jī)功率 kW
|
4.5
|
4.5
|
4.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
78
|
78
|
78
|
138
|
138
|
138
|
138
|
138
|
|
額定電流 A
|
21
|
21
|
21
|
35
|
35
|
35
|
35
|
35
|
|
RAⅢ91A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
|
|
|
|
|
|
1355*
|
1355*
|
電機(jī)功率 kW
|
|
|
|
|
|
|
10.2
|
13
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
|
|
|
|
|
|
218
|
218
|
|
額定電流 A
|
|
|
|
|
|
|
88
|
88
|
|
RAⅢ95A
|
**額定轉(zhuǎn)矩N.m
|
|
3000
|
|
|
|
|
|
|
電機(jī)功率 kW
|
|
4.8
|
|
|
|
|
|
|
|
堵轉(zhuǎn)電流 A
|
|
78
|
|
|
|
|
|
|
|
額定電流 A
|
|
22
|
|
|
|
|
|
|
*由于滑動(dòng)減速度過(guò)大會(huì)加快驅(qū)動(dòng)套的磨損,故當(dāng)直接安裝在閘閥時(shí),建議慎重選用這些轉(zhuǎn)速;
**額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩,用戶可以設(shè)定的最大保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。
組合體型號(hào)
|
輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍Nm
|
電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速rpm
|
齒輪箱速比
|
最大閥軸孔徑mm
|
|
RAⅢ7A
|
RGD4
|
190~422
|
18~48
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
|||||
RAⅢ11A
|
RGD4
|
270~564
|
18~48
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
|||||
RAⅢ13A
|
RGD5
|
318~630
|
18~36
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
|||||
RAⅢ14A
|
RGD5
|
1009~1556
|
18~72
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
|||||
RAⅢ14A
|
RGD6
|
1324~1704
|
18~72
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
|||||
RAⅢ16A
|
RGD6
|
2271~2979
|
18~48
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
|||||
RAⅢ16A
|
RGD7
|
2986~4281
|
18~48
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
|||||
RAⅢ30A
|
RGD7
|
2504~6248
|
18~72
|
60
|
φ127
|
組合體型號(hào)
|
輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍Nm
|
電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速rpm
|
齒輪箱速比
|
最大閥軸孔徑mm
|
|
RAⅢ7A
|
RGD4
|
430~717
|
18~96
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
|||||
RAⅢ11A
|
RGD4
|
750~1691
|
18~96
|
40/70
|
φ64
|
RGW4
|
|||||
RAⅢ13A
|
RGD5
|
1300~2858
|
18~36
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
|||||
RAⅢ14A
|
RGD5
|
1621~3900
|
18~144
|
40/70
|
φ76
|
RGW5
|
|||||
RAⅢ14A
|
RGD6
|
2140~4270
|
18~144
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
|||||
RAⅢ15A
|
RGD6
|
5060~7344
|
18~36
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
|||||
RAⅢ16A
|
RGD6
|
5132~8393
|
18~48
|
70
|
φ102
|
RGW6
|
|||||
RAⅢ16A
|
RGD7
|
5746~12060
|
18~48
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
|||||
RAⅢ30A
|
RGD7
|
5920~14013
|
18~144
|
60
|
φ127
|
RGW7
|
|||||
RAⅢ40A
|
RGD8
|
9350~19480
|
18~114
|
60
|
φ153
|
說(shuō)明:
1.表中僅列出一級(jí)齒輪箱的部分組合體,另有速比為80:1以上二級(jí)齒輪箱組合體等,詳細(xì)資料可向本公司索??;
2.客戶只要提供配用閥門(mén)的相關(guān)數(shù)據(jù)如:(通徑、壓力、壓差、閥類、介質(zhì)流量、溫度),可由本公司推薦選型。
電動(dòng)裝置型號(hào)
|
RAⅢ7A/RAⅢ
11A/RAⅢ13A
|
RAⅢ14A/RAⅢ15A/RAⅢ16A
|
RAⅢ30A
|
RAⅢ40A
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RAⅢ70A
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RAⅢ90A
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RAⅢ91A
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RAⅢ95A
|
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推力
A型
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允許最大明閥桿mm
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32
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51
|
67
|
73
|
83
|
83
|
—
|
83
|
允許最大暗桿mm
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26
|
38
|
51
|
57
|
73
|
73
|
—
|
73
|
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非推力
B型
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“B1”型(固定孔)
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42
|
60
|
80
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
“B3”型(固定孔)
|
20
|
30
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40
|
50
|
50
|
50
|
50
|
—
|
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“B4”型(最大)
|
20
|
30
|
44
|
50
|
60
|
60
|
60
|
—
|
|
連接法蘭尺寸
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F10
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F14
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F16
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F25
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F25
|
F30*
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F25
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F30
|
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凈重(kg)
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33
|
55
|
80
|
235
|
258
|
258
|
238
|
258
|
* 采用B4型連接的RAⅢ90A可選擇F25的法蘭。
五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格
5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:
輸出軸設(shè)定范圍:3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn),分辯率為11.5°。
轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍:額定轉(zhuǎn)矩的30%~100%。
電子鎖工作時(shí)間:執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)信號(hào)后數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能,如數(shù)秒時(shí)間內(nèi)沒(méi)能動(dòng)作,則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。
5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子
位于本機(jī)標(biāo)配中間的進(jìn)線口為M40x1.5,位于兩邊的2個(gè)進(jìn)線口為M25x1.5。
電源端子共3個(gè),規(guī)格為M5。
控制信號(hào)端子共44個(gè),規(guī)格為M4。
5.3 機(jī)械安裝接口
RAⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座有兩種基本形式:RAⅢ7A~RAⅢ30A采用分體式基座,RAⅢ40A~RAⅢ95A采用一體式基座。兩種基座與閥門(mén)的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為A型連接、Z3型連接和滾珠絲杠連接三種,非推力型分為B、B1、B4型連接三種。在RAⅢ7A~RAⅢ30A型號(hào)中,由于對(duì)推力型驅(qū)動(dòng)部件的改進(jìn),已不再區(qū)分A型與Z3型,統(tǒng)稱為A型,各種連接型式所用驅(qū)動(dòng)套形狀請(qǐng)見(jiàn)圖5-1、圖5-2、圖5-3。
5.3.1 A型連接
A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個(gè)可拆卸的驅(qū)動(dòng)套,推力軸承用于承受在操作閥門(mén)時(shí)產(chǎn)生的反作用軸向推力,驅(qū)動(dòng)套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。
5.3.2 Z3型連接(適用于RAⅢ40A型至RAⅢ95A型)
Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要大,而它的驅(qū)動(dòng)套更長(zhǎng),增加了閥桿與驅(qū)動(dòng)套之間的旋合長(zhǎng)度,以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接是A型連接的一種特殊型式。
A、Z3均為推力型連接。RAⅢ7A~RAⅢ30A所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的,內(nèi)部的潤(rùn)滑脂終身保用、免維護(hù),RAⅢ40A~RAⅢ95A所用的一體式基座,其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤(rùn)滑,不論是分體的還是一體的推力型基座,都承受由閥門(mén)產(chǎn)生的全部反作用推力,而不會(huì)讓推力作用到內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
5.3.3 絲杠連接
絲杠連接根據(jù)閥門(mén)打開(kāi)行程的不同,選用不同高度的支架和不同行程的絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉,主要適用于直行程調(diào)節(jié)閥。
5.3.4 B型連接
B型連接基座內(nèi)無(wú)推力軸承,因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場(chǎng)合,例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動(dòng)型閥門(mén)或者將二級(jí)蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用,即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動(dòng)套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。
5.3.5 B1型連接
B1型連接驅(qū)動(dòng)套帶有一個(gè)大的軸孔和鍵槽,用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。
5.3.6 B4型連接
B4型連接驅(qū)動(dòng)套除采用標(biāo)準(zhǔn)軸孔和鍵槽外,也可選擇沒(méi)有軸孔和鍵槽,但需要閥門(mén)廠或用戶根據(jù)實(shí)際需要加工。
如果要驅(qū)動(dòng)明旋桿(指閥桿既要轉(zhuǎn)動(dòng)又要做軸向運(yùn)動(dòng))時(shí),應(yīng)該選用A型連接。對(duì)于選用RAⅢ7A~30A執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來(lái)應(yīng)該選用B1、B4連接的閥門(mén),如果閥桿有軸向運(yùn)動(dòng)的情況,一定要選A型連接。對(duì)于具體情況如有疑問(wèn),請(qǐng)與我公司聯(lián)系。
5.4 振動(dòng):
RAⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作允許的震動(dòng)頻率和強(qiáng)度為10Hz~200Hz內(nèi)0.5倍重力加速度的震動(dòng)。
5.5 外殼防護(hù)及防爆標(biāo)準(zhǔn)
防水型:符合《GB4208-93》IP68防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
隔爆型:符合《GB3836.2-2000》ExdⅡCT4隔爆等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
5.6 外形及安裝尺寸
六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線
接線式RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)葵花接線盒與外部連線,葵花接線盒的接線端子排列見(jiàn)圖6-1-1,接線端子說(shuō)明見(jiàn)表6-1。
注1:RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)三相動(dòng)力電源線接葵花盤(pán)1、2、3號(hào)端子;單相動(dòng)力電源線接葵花盤(pán)1、2號(hào)端子,3號(hào)端子不接,其余端子接法一樣。
注2:表6-1中帶“*”號(hào)的項(xiàng)為可選配置,若訂貨時(shí)已選定某些擴(kuò)展功能項(xiàng)(見(jiàn)表6-2),則相應(yīng)的接線端號(hào)才具有所選功能。
注3:若選擇了現(xiàn)場(chǎng)總線控制功能,其外部接線參見(jiàn)相關(guān)的總線手冊(cè)。
6.7.1 可選繼電器
遠(yuǎn)程輸入/繼電器板可另外加裝下列4個(gè)可選的繼電器,每個(gè)繼電器的無(wú)源觸點(diǎn)都引到端子上:
關(guān)閉極限位置指示繼電器,常開(kāi)觸點(diǎn)。(也可選此線為常閉)
打開(kāi)極限位置指示繼電器,常開(kāi)觸點(diǎn)。(也可選此線為常閉)
關(guān)過(guò)矩報(bào)警繼電器,常開(kāi)觸點(diǎn)。(也可選此線為常閉)
開(kāi)過(guò)矩報(bào)警繼電器,常開(kāi)觸點(diǎn)。(也可選此線為常閉)
選擇遠(yuǎn)程方式指示繼電器,切換觸點(diǎn)。
6.7.2 模擬輸入/ 輸出板
該板用于處理如下信號(hào):
模擬輸入信號(hào)—用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按比例以模擬電流信號(hào)自動(dòng)控制閥位,信號(hào)范圍為4mA~20mA。
閥位反饋輸出—將當(dāng)前閥位變換成4mA~20mA模擬信號(hào)遠(yuǎn)傳輸出。
轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出—將轉(zhuǎn)矩變換成比例的4mA~20mA信號(hào)遠(yuǎn)傳輸出。
6.8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬控制
執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受直流模擬電流信號(hào),成比例地自動(dòng)控制閥位。
RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬控制方式工作只適合于系統(tǒng)變化速度較低(其最大啟動(dòng)頻率為每小時(shí)60次),不以高精度的連續(xù)調(diào)節(jié)為主的自控回路中進(jìn)行比例控制。例如,自來(lái)水廠和污水處理廠中的液位控制就是典型的例子。對(duì)要求頻繁調(diào)節(jié)以及定位精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合可采用我們公司的RQMⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
丟失輸入信號(hào)情況下的動(dòng)作:當(dāng)輸入信號(hào)低于低端信號(hào)的50%時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)判定為信號(hào)丟失。丟失信號(hào)情況下的動(dòng)作可以設(shè)定為保持原來(lái)位置或動(dòng)作到高端信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位、或低端信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位。
如果需要在控制室對(duì)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制與模擬量控制之間的換可按圖6-13接線。
如果切換控制電路想采用外部120~220V或采用外部供電,用戶可以參照?qǐng)D6-1~圖6-9遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制選用不同電源的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
閥位反饋信號(hào):RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供4~20mA閥位反饋信號(hào),從端子22(+)和23(-)輸出。允許最大外部負(fù)載為700Ω,精度為1%。
6.9 現(xiàn)場(chǎng)總線控制
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡包括Modbus總線通訊卡、Profibus總線通訊卡、Hart總線通訊卡和FF現(xiàn)場(chǎng)基金會(huì)總線通訊卡。以現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成控制系統(tǒng)如圖6-14所示。
6.9.1 Modbus總線通訊
Modbus總線通訊卡是以RS485為接口,以雙絞線為傳輸介質(zhì),以標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU為傳輸協(xié)議,支持半雙工/全雙工、2線/4線多點(diǎn)串行通信。傳輸速率可編程,最大為38400bps,傳輸距離可達(dá)20Km。在一根雙絞線上不使用中繼器可掛接32個(gè)設(shè)備,ModBus總線上最多可掛接247個(gè)設(shè)備。在需要雙機(jī)備份的系統(tǒng)中,采用雙卡冗余結(jié)構(gòu),所有參數(shù)均通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而無(wú)需其它設(shè)備設(shè)定。
6.9.2 Profibus總線通訊
Profibus總線通訊卡采用國(guó)際性的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線EN50170標(biāo)準(zhǔn)的ProfiBus-DP版本。采用RS485、2線/4線串行通訊,接線簡(jiǎn)單,總線上可掛接126個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳輸速率為9.6Kbps~12Mbps,最大傳輸距離可達(dá)10Km,傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜。采取單一總線存取協(xié)議,主站之間采用令牌傳遞,主從站之間采用主從傳遞方式,可方便構(gòu)成多主系統(tǒng)。
6.9.3 HART總線通訊
HART全稱為可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道協(xié)議,使用了FSK技術(shù),以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的開(kāi)放性互連模型ISO/OSI為參照,以Bell202通信標(biāo)準(zhǔn)為物理層,采用了HART協(xié)議規(guī)范和HART命令。4mA~20mA模擬信號(hào)帶有過(guò)程控制信息,同時(shí),數(shù)字信號(hào)允許雙向通信;可與現(xiàn)有的模擬系統(tǒng)一同使用;可配接模擬表、記錄儀及控制器。支持多點(diǎn)通訊,接線簡(jiǎn)單,一根雙絞線上可連接多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu);增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),就近連接,減少連線。統(tǒng)一的互連協(xié)議,靈活的報(bào)文格式,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成網(wǎng)絡(luò)時(shí)提供高度的開(kāi)放性。傳輸距離為1500m,一根雙絞線上可掛接15個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用硬件設(shè)備描述語(yǔ)言DDL。
6.9.4 FF總線通訊
FF總線通訊卡以ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),并針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用的需要,增加了用戶層,定義了信息存儲(chǔ)的統(tǒng)一規(guī)則,采用了設(shè)備描述語(yǔ)言DDL,規(guī)定了五個(gè)通用的功能塊集,如AI、DI、AO、DO、PID。采用了IEC61158-2的H1標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率為31.25kbps。具有鏈路主調(diào)度器(LMS)功能。采用曼切思特編碼,以雙絞線、光纜、無(wú)線電為傳輸介質(zhì),傳輸距離可達(dá)1.9Km??芍С挚偩€供電,支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。
七、訂貨說(shuō)明
訂貨時(shí)要認(rèn)真填寫(xiě)完產(chǎn)品型號(hào)中的各項(xiàng),型號(hào)后面的接線圖號(hào)表明了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路選項(xiàng)。如果要求帶有外裝二級(jí)齒輪箱,應(yīng)另外寫(xiě)明齒輪箱型號(hào)。
1:產(chǎn)品型號(hào):
舉例:RAⅢ16AF14A-24-1-W-101-03-1
表示:這臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定轉(zhuǎn)矩為400N.m,連接法蘭為F14,驅(qū)動(dòng)連接為A型連接,輸出軸轉(zhuǎn)速為24轉(zhuǎn)/分,電源為3相380伏,外殼為IP68防水型,有電流控制輸入和閥位反饋電流輸出,并有電池電低、遠(yuǎn)程方式指示和熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作跳閘繼電器。
2:蝸輪箱
關(guān)于蝸輪箱的選型,請(qǐng)見(jiàn)相應(yīng)蝸輪箱的選型樣本。
例RGW5-40:1 表示RGW系列,蝸輪號(hào)為5,傳動(dòng)化比為40:1的蝸輪箱即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和蝸輪箱組裝在一起供貨時(shí),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銘牌上并不標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào),蝸輪箱上有單獨(dú)的銘牌,標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào)等內(nèi)容。
八、附錄
要根據(jù)如下參數(shù)對(duì)RAⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型:
1、閥門(mén)工作所需要的最大轉(zhuǎn)矩,這個(gè)轉(zhuǎn)矩(如果必要可加上適當(dāng)?shù)谋kU(xiǎn)系數(shù))即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定轉(zhuǎn)矩。
2、閥門(mén)的動(dòng)作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。如果知道閥門(mén)的行程S(mm)行程時(shí)間T(s),及如果知道閥門(mén)的行程S(mm)行程時(shí)間T(s),及閥桿螺紋導(dǎo)程L(mm)則:
根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸號(hào),對(duì)于行程時(shí)間較長(zhǎng)(比如超過(guò)10分鐘)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要演算一下閥門(mén)中途行程的平均轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的三分之一,如果是則應(yīng)選更大型號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)絕大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩參數(shù)只考慮額定轉(zhuǎn)矩即可。
3、法蘭連接型式
根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請(qǐng)參看表4-3。
4、閥桿參數(shù)
閥桿參數(shù)之中最重要的一個(gè)為閥桿外徑,每一個(gè)尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑有一個(gè)極限值,并且對(duì)于螺紋驅(qū)動(dòng)(明桿閥)和鍵驅(qū)動(dòng)(暗桿閥)的閥桿,驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個(gè)參數(shù)初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要按第6頁(yè)《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》核對(duì)一下是否滿足閥桿外徑的要求,如果不滿足則需要選用較大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5、閥門(mén)需要的最大推力
如果這個(gè)數(shù)值超過(guò)前述初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力(查《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》),則應(yīng)選用更大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),這里要注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機(jī)械強(qiáng)度所決定的,并不是指該執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲母所能產(chǎn)生的最大推力。當(dāng)采用原來(lái)閥門(mén)上的驅(qū)動(dòng)絲母將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力時(shí),則不需要考慮這個(gè)數(shù)據(jù)。
閥門(mén)所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)由閥門(mén)制造單位提供,對(duì)于直行程閥門(mén),生產(chǎn)單位往往提供驅(qū)動(dòng)閥門(mén)所需的推力數(shù)據(jù),用戶須根據(jù)選用的閥桿驅(qū)動(dòng)絲桿計(jì)算扭矩。
需要注意的一點(diǎn)是:為了提高定位精度,一般不要選用過(guò)高的輸出轉(zhuǎn)速。建議這樣一個(gè)原則:不要使行程時(shí)間低于25秒。
RAGA多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和連線圖
注:
1、閥位電流輸出和扭矩電流輸出都是可選功能,訂貨時(shí)須指定。
2、擴(kuò)展板上的所有功能為可選功能,訂貨時(shí)須指定。擴(kuò)展板上的輸出觸點(diǎn)可以選擇常開(kāi)或常閉模式。